Drugi hod motora - kompresija. Kada se stisne, klip se pomiče od donjeg graničnika do gornjeg graničnika, funkcija ovog hoda je dva, jedan je za podizanje temperature zraka, u pripremi za samopaljenje goriva: drugi je stvaranje uvjeta za plin ekspanzija. Kada je klip gore, usisni ventil je zatvoren, zrak u cilindru je komprimiran, budući da je volumen i dalje mali, tlak zraka i temperatura također se povećavaju, tlak i vlažnost kompresijskog terminala se odnose na stupanj kompresija zraka, odnosno u odnosu na omjer kompresije.
Temperatura samozapaljenja dizelskog goriva je oko 543-563 K, a temperatura kompresijskog terminala je mnogo viša od temperature samozapaljenja dizela, što je dovoljno da osigura da se gorivo ubrizgava u cilindar samostalno. ,
Dizel ubrizgava u cilindar nije odmah vatra, a nakon fizičke i kemijske promjene prije požara, ovo razdoblje je oko 0,001 do 0,005 sekundi, naziva požara kašnjenja. Prema tome, za pokretanje raspršenog goriva koje se raspršuje u cilindar kada je okretna ručica okrenuta prema gornjoj graničnici od 10 do 35 stupnjeva, zakretni kut, i kako bi se postiglo maksimalni tlak izgaranja u komori za izgaranje, tjerajući klip da se pomiče prema dolje kada 5 do 10 stupnjeva nakon gornjeg graničnika.
